基于ROS的移动机器人SLAM研究

基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-D SLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。 文中，提出了对基 于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍。 在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移 动机器人的发展提供借鉴和参考。