icp三维点云配准文件

这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习三维重建以及导航。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2020-03-30 16:26  plys\
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     文件      375797  2020-03-27 15:44  plys\10.ply
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     文件      372691  2020-03-27 15:44  plys\9.ply