翠欧ZMotion Basic 编程手册

ZBasic 提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断、循环及数学运算。 此外，扩展的Basic 指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动，多轴 的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟I/O 的控制。 ZBasic 支持自定义SUB 过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB 过程， 方便程序编写和修改；ZBasic 同时支持G 代码形式的SUB 过程。