CFNet跟踪算法源码

CFNet是KCF的作者2017年最新的提出的目标跟踪算法，发表于CVPR2017，也是相关滤波的

function [cx cy w h] = get_axis_aligned_BB（region）
% GETAXISALIGNEDBB extracts an axis aligned bbox from the ground truth REGION with same area as the rotated one
nv = numel（region）;
assert（nv==8 || nv==4）;

if nv==8
    cx = mean（region（1:2:end））;
    cy = mean（region（2:2:end））;
    x1 = min（region（1:2:end））;
    x2 = max（region（1:2:end））;
    y1 = min（region（2:2:end））;
    y2 = max（region（2:2:end））;
    A1 = norm（region（1:2） - region（3:4）） * norm（region（3:4） - region（5:6））;
    A2 = （x2 - x1） * （y2 - y1）;
    s = sqrt（A1/A2）;
    w = s * （x2 - x1） + 1;
    h = s * （y2 - y1） + 1;
else
    x = region（1）;
    y = region（2）;
    w = region（3）;
    h = region（4）;
    cx = x+w/2;
    cy = y+h/2;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-21 08:24  cfnet-master\
     文件          52  2017-06-21 08:24  cfnet-master\.gitignore
     文件        1087  2017-06-21 08:24  cfnet-master\LICENSE
     文件        2921  2017-06-21 08:24  cfnet-master\README.md
     目录           0  2017-06-21 08:24  cfnet-master\data\
     文件          25  2017-06-21 08:24  cfnet-master\data\.gitignore
     文件         361  2017-06-21 08:24  cfnet-master\data\README.md
     目录           0  2017-06-21 08:24  cfnet-master\pretrained\
     文件          25  2017-06-21 08:24  cfnet-master\pretrained\.gitignore
     文件         120  2017-06-21 08:24  cfnet-master\pretrained\README.md
     目录           0  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\
     目录           0  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\
     文件         402  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\env_paths_tracking.m.example
     文件         708  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\get_axis_aligned_BB.m
     文件        2377  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\get_subwindow_tracking.m
     文件        1430  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\load_video_info_votformat.m
     文件        1062  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\make_scale_pyramid.m
     文件        2125  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\print_OTB.m
     文件        1280  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\run_OTBReadyTracker.m
     文件         502  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\run_baseline5_evaluation.m
     文件         477  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\run_cfnet1_evaluation.m
     文件         477  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\run_cfnet2_evaluation.m
     文件         522  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\run_cfnet3_evaluation.m
     文件        5449  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\run_tracker_evaluation.m
     文件          93  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\startup.m.example
     文件       10122  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\tracker.m
     文件        2250  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\tracking\tracker_step.m
     目录           0  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\training\
     文件         865  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\training\create_labels.m
     文件         695  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\training\create_logisticloss_label.m
     文件         333  2017-06-21 08:24  cfnet-master\src\training\env_paths_training.m.example
............此处省略46个文件信息