2018GPOPS工具、、官方手册、安装方法

2018年整理的GPOPS工具、例子、官方手册、安装方法，里面有很多例子。 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看，高斯伪谱法的直白详细介绍 大不懂的可以留言问我

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% BEGIN: function brysonDenhamCost.m %
%------------------------------------%
function [MayerLagrange]=brysonDenhamCost（sol）;

t0 = sol.initial.time;
x0 = sol.initial.state;
tf = sol.terminal.time;
xf = sol.terminal.state;
t  = sol.time;
x  = sol.state;
u  = sol.control;
p  = sol.parameter;

Mayer = xf（3）;
Lagrange = zeros（size（t））;

%----------------------------------%
% END: function brysonDenhamCost.m %
%----------------------------------%

 属性            大小     日期    时间   名称
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