无刷直流电机控制程序

基于DSP2812的无刷直流电机有hall传感器控制程序，程序很全面。

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// FILE:	BLDC_Sensored-DevInit_F2803x.c
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// title:	Device initialization for F2803x series
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// Version: 1.0 	
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// Date: 	09 Feb 2011
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Note that the CLA is not used nor initialized in this project. Please download 
the Peripheral Files and Example Projects collection （SPRC832） and look at the 
cla_adc project for information on how to use and configure the CLA.
***************************/

#include “PeripheralHeaderIncludes.h“

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section.  This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION（InitFlash “ramfuncs“）;
#define Device_cal （void   （*）（void））0x3D7C80

void DeviceInit（void）;
void PieCntlInit（void）;
void PieVectTableInit（void）;
void WDogDisable（void）;
void PLLset（Uint16）;
void ISR_ILLEGAL（void）;

//--------------------------------------------------------------------
//  Configure Device for target Application Here
//--------------------------------------------------------------------
void DeviceInit（void）
{
	WDogDisable（）; 	// Disable the watchdog initially
	DINT;			// Global Disable all Interrupts
	IER = 0x0000;	// Disable CPU interrupts
	IFR = 0x0000;	// Clear all CPU interrupt flags


// Switch to Internal Oscillator 1 and turn off all other clock
// sources to minimize power consumption
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0;
    SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0;  // Clk Src = INTOSC1
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1;     // Turn off XCLKIN
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1;    // Turn off XTALOSC
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1;    // Turn off INTOSC2
    EDIS;


// SYSTEM CLOCK speed based on internal oscillator = 10 MHz
// 0xC =  60	MHz		（12）
// 0xB =  55	MHz		（11）
// 0xA =  50	MHz		（10）
// 0x9 =  45	MHz		（9）
// 0x8 =  40	MHz		（8）
// 0x7 =  35	MHz		（7）
// 0x6 =  30	MHz		（6）
// 0x5 =  25	MHz		（5）
// 0x4 =  20	MHz		（4）
// 0x3 =  15	MHz		（3）
// 0x2 =  10	MHz		（2）

	PLLset（0xC）;	// choose from options above

// Initialise interrupt controller and Vector Table
// to defaults for now. Application ISR mapping done later.
	PieCntlInit（）;		
	PieVectTableInit（）;

   EALLOW; // below registers are “protected“ allow access.

// LOW SPEED CLOCKS prescale register settings
   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;		// Sysclk / 4 （15 MHz）
   SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2;
      
      
// ADC CALIBRATION 
//---------------------------------------------------
// The Device_cal function which copies the ADC & oscillator calibration values
// from TI reserv

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        350  2018-11-23 17:01  BLDC_Sensored\.ccsproject

     文件      25106  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\.cdtbuild

     文件      25106  2018-11-23 17:01  BLDC_Sensored\.cdtbuild_initial

     文件        677  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\.cdtproject

     文件      38847  2018-11-23 17:01  BLDC_Sensored\.cproject

     文件       2966  2018-11-23 17:01  BLDC_Sensored\.project

     文件       2562  2018-11-23 17:01  BLDC_Sensored\.project_initial

     文件         62  2018-11-23 17:01  BLDC_Sensored\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

     文件        123  2018-11-23 17:01  BLDC_Sensored\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

     文件        233  2018-11-23 17:02  BLDC_Sensored\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs

     文件        664  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\AddWatchWindowVars_F2803x.js

     文件        646  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\AddWatchWindowVars_F2806x.js

     文件      31224  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\BLDC_Sensored-DevInit_F2803x.c

     文件      35695  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\BLDC_Sensored-DevInit_F2806x.c

     文件       3354  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\BLDC_Sensored-Settings.h

     文件      43013  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\BLDC_Sensored.c

     文件       2524  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\BLDC_Sensored.h

     文件       3015  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\dlog4ch-BLDC_Sensored.h

     文件       6668  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\DLOG4CHC.asm

     文件       2648  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\DSP2803x_usDelay.asm

     文件       5510  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\F28035_RAM_BLDC_Sensored.CMD

     文件      18190  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\f2803xbldcpwm_BLDC.h

     文件      12557  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\f2803xhall_gpio_BLDC.h

     文件       4902  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\f2803xileg_vdc_BLDC.h

     文件       9291  2013-08-15 13:50  BLDC_Sensored\f2803xpwmdac_BLDC.h

     文件        119  2018-11-23 17:03  BLDC_Sensored\F2803x_RAM\BLDC_Sensored-DevInit_F2803x.pp

     文件         74  2018-11-23 17:03  BLDC_Sensored\F2803x_RAM\BLDC_Sensored.pp

     文件        365  2018-11-30 10:14  BLDC_Sensored\F2803x_RAM\ccsObjs.opt

     文件       3985  2018-11-30 10:14  BLDC_Sensored\F2803x_RAM\makefile

     文件        250  2018-11-30 10:14  BLDC_Sensored\F2803x_RAM\objects.mk

............此处省略19个文件信息