OPENMV舵机云台颜色追踪学习资料.zip

OPENMV舵机云台颜色追踪学习资料.zip

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利用openmv内置的Servo类控制舵机旋转到特定的角度

Author 
    凡哥 杭州云江科技有限公司
    www.myfange.com

舵机与云江科技的OpenMV拓展板+外界电源连接方式见：
http://www.bilibili.com/video/av16402827?from=search&seid=2329955640823580063

注： 外接电源是必须的，可以用云江店铺提供的专用充电器与电池， 当然充电宝也可以



舵机的使用说明文档见：http://book.myopenmv.com/api/MicroPythonLib/Servo.html

视频效果演示 见 演示视频/舵机旋转角度效果拍摄.mp4
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from pyb import Servo
import utime

#定义舵机控制对象
#
servo = Servo（1）

# 存储一些样例点
# 180度舵机的有效角度范围在 【-90，90】
angles = [-90 -60 -45 -30 0 30 45 60 90]

while True:
    # 从-90度转到90度
    for angle in angles:
        # 旋转到特定角度
        servo.angle（angle）
        # 延时500ms
        utime.sleep_ms（1000）

    # 从90度转到-90度
    for angle in angles[::-1]:
        # 旋转到特定角度
        servo.angle（angle）
        # 延时500ms
        utime.sleep_ms（（1000 ））

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-23 04:04  舵机云台颜色追踪_源码与教程\
     文件        1177  2018-03-23 04:00  舵机云台颜色追踪_源码与教程\part1_servo_test_测试单个舵机.py
     文件        1856  2018-03-23 04:02  舵机云台颜色追踪_源码与教程\part3_find_target_blobs_获取目标色块所在的区域位置.py
     文件         915  2018-03-23 04:02  舵机云台颜色追踪_源码与教程\part2_two_freedom_angle_test_测试二自由度云台_获取偏转角度范围.py
     文件        5025  2018-03-23 04:04  舵机云台颜色追踪_源码与教程\part4_servo_color_track_舵机云台追踪色块.py
     目录           0  2018-03-23 04:00  演示视频\
     文件    36025196  2018-03-22 14:30  演示视频\舵机云台颜色追踪_演示效果_PC.mp4
     文件    21721200  2018-03-22 14:37  演示视频\舵机云台颜色追踪_演示效果_Camera.mp4
     文件     3445545  2018-03-22 06:58  演示视频\舵机旋转角度效果拍摄.mp4
     文件      284055  2018-03-22 08:52  演示视频\小球颜色阈值调整.PNG