麦克纳姆轮驱动程序_Arduino UNO+步进电机驱动.c

麦克纳姆轮驱动程序_Arduino UNO+步进电机驱动
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/********硬件：Arduino UNO + 步进电机驱动*********************/
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/********硬件：Arduino UNO + 步进电机驱动*********************/
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int L1_Dir = 12;int L1_Pul = 11;int L1_ENA = 6;//左前轮
int R1_Dir = 8; int R1_Pul = 9; int R1_ENA = 3;//右前轮
int L2_Dir = 7; int L2_Pul = 6; int L2_ENA = 11;//左后轮
int R2_Dir = 2; int R2_Pul = 3; int R2_ENA = 10;//右后轮


void setup（） {
  // put your setup code here to run once:
  pinMode（L1_Dir OUTPUT）;pinMode（L1_Pul OUTPUT）;pinMode（L1_ENA OUTPUT）;
  pinMode（R1_Dir OUTPUT）;pinMode（R1_Pul OUTPUT）;pinMode（R1_ENA OUTPUT）;
  pinMode（L2_Dir OUTPUT）;pinMode（L2_Pul OUTPUT）;pinMode（L2_ENA OUTPUT）;
  pinMode（R2_Dir OUTPUT）;pinMode（R2_Pul OUTPUT）;pinMode（R2_ENA OUTPUT）;
}


void loop（） {
  /