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本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上,对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中,低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。

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