利用OpenCV中的Stitcher类实现全景图像拼接

利用OpenCV中的Stitcher类实现全景图像拼接 是OpenCV中自带的样例，版本是OpenCV2.4.4 运行时请自行配置好头文件和lib文件目录

#include 
#include 
#include 
#include “opencv2/opencv_modules.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/blenders.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/camera.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/exposure_compensate.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/matchers.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/seam_finders.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/util.hpp“
#include “opencv2/stitching/detail/warpers.hpp“
#include “opencv2/stitching/warpers.hpp“

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::detail;

static void printUsage（）
{
    cout <<
        “Rotation model images stitcher.\n\n“
        “stitching_detailed img1 img2 [...imgN] [flags]\n\n“
        “Flags:\n“
        “  --preview\n“
        “      Run stitching in the preview mode. Works faster than usual mode\n“
        “      but output image will have lower resolution.\n“
        “  --try_gpu （yes|no）\n“
        “      Try to use GPU. The default value is ‘no‘. All default values\n“
        “      are for CPU mode.\n“
        “\nMotion Estimation Flags:\n“
        “  --work_megapix \n“
        “      Resolution for image registration step. The default is 0.6 Mpx.\n“
        “  --features （surf|orb）\n“
        “      Type of features used for images matching. The default is surf.\n“
        “  --match_conf \n“
        “      Confidence for feature matching step. The default is 0.65 for surf and 0.3 for orb.\n“
        “  --conf_thresh \n“
        “      Threshold for two images are from the same panorama confidence.\n“
        “      The default is 1.0.\n“
        “  --ba （reproj|ray）\n“
        “      Bundle adjustment cost function. The default is ray.\n“
        “  --ba_refine_mask （mask）\n“
        “      Set refinement mask for bundle adjustment. It looks like ‘x_xxx‘\n“
        “      where ‘x‘ means refine respective parameter and ‘_‘ means don‘t\n“
        “      refine one and has the following format:\n“
        “      . The default mask is ‘xxxxx‘. If bundle\n“
        “      adjustment doesn‘t support estimation of selected parameter then\n“
        “      the respective flag is ignored.\n“
        “  --wave_correct （no|horiz|vert）\n“
        “      Perform wave effect correction. The default is ‘horiz‘.\n“
        “  --save_graph \n“
        “      Save matches graph represented in DOT language to  file.\n“
        “      Labels description: Nm is number of matches Ni is number of inliers\n“
        “      C is confidence.\n“
        “\nCompositing Flags:\n“
        “  --warp （plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|paniniA1.5B1|pa

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     500875  2012-05-21 16:54  ImageStitching\debug\2.jpg

     文件     497205  2012-05-21 16:54  ImageStitching\debug\3.jpg

     文件      15880  2013-05-28 10:52  ImageStitching\debug\car1.jpg

     文件      15688  2013-05-28 10:52  ImageStitching\debug\car2.jpg

     文件    4648576  2013-05-28 10:23  ImageStitching\debug\ImageStitching.exe

     文件      17986  2013-05-28 10:49  ImageStitching\debug\land1.jpg

     文件      18999  2013-05-28 10:49  ImageStitching\debug\land2.jpg

     文件      16092  2013-05-28 10:46  ImageStitching\debug\lena1.jpg

     文件      16064  2013-05-28 10:46  ImageStitching\debug\lena2.jpg

     文件    1204930  2013-05-28 10:22  ImageStitching\debug\main.o

     文件      44073  2013-05-28 10:53  ImageStitching\debug\result.jpg

     文件        522  2013-05-28 10:23  ImageStitching\ImageStitching.pro

     文件      18882  2013-05-28 11:00  ImageStitching\ImageStitching.pro.user

     文件      26219  2013-05-28 10:21  ImageStitching\main.cpp

     文件       6177  2013-05-28 10:23  ImageStitching\Makefile

     文件       5405  2013-05-28 10:23  ImageStitching\Makefile.Debug

     文件       5448  2013-05-28 10:23  ImageStitching\Makefile.Release

     文件      27657  2013-01-28 07:18  ImageStitching\stitching_detailed.cpp

     目录          0  2013-05-28 10:53  ImageStitching\debug

     目录          0  2013-05-28 10:22  ImageStitching\release

     目录          0  2013-05-28 11:00  ImageStitching

----------- ---------  ---------- -----  ----

              7086678                    21