基于51单片机的超声波测距技术实现含大作业文档.rar

该压缩包内有单片机完整C源代码和大作业文档，并配有演示视频。代码结构层次清晰，可以很快理解整个实现流程，足以应对老师的提问。

#include “12864.h“
#include 
#include 
#include 

sbit a0    = P5^4;      // D/I（R/S）
sbit wr_rw = P4^0;      // E
sbit cs    = P3^7;      // CS1
sbit rd_EN = P5^5;      // R/W
sbit rst   = P3^5;      // CS2

#define nop（） _nop_（） /*定义空指令*/

#define UP	                   // 定义UP正着显示，否则倒着显示
void w_com（unsigned char com）; // 写命令
void wdata（unsigned char dat）; // 写数据
void LCD_Init（void）
{
	rst=0;
	nop（）;
	nop（）;
	rst=1;
	
#ifdef UP
	w_com（0xa1）;// “段（左右）方向选择”0xA0选择正常方向，0xA1为反方向
	w_com（0xc0）;// “普通（上下）方向选择”0xC8选择反向，0xC0为正常方向
#else
	w_com（0xa0）;	 
	w_com（0xc8）;	 
#endif
	w_com（0xa2）;// 0xA2偏压为1/90xA3偏压为1/7
	w_com（0x2f）;// 内部电源操作设置									   
	w_com（0x81）;// 高字节为0x81，低字节可以选择从0x00到0x3F。用来设置背景光对比度
	w_com（0x28）;// 对比度电流量设置	   28
	w_com（0x40）;// 设置显示开始位置
	w_com（0xaf）;// 开启显示     
	w_com（0xa6）;// 设置字体为黑色，背景为白色  （A7字体为白色，背景为黑色）
	w_com（0xa4）;// 0xA4像素正常显示0xA5像素全开
}

/*****************************ReadBusy***************************************
判断忙标志位子程
入口参数：无
出口参数：无，直到LCD不忙后才返回
****************************************************************************/
//void ReadBusy（void）
//{
//	unsigned char temp1;
//	int i; 
//	cs=0;
//	wr_rw=1;
//	i = 1;				
//	while （i>0） i--;
//	rd_EN=1;
//	do
//	{				 
//		P6 =0xff;		
//		temp1=P6;
//	} 
//	while（temp1&0x80）;
//	rd_EN=0;
//	P6=0;  
//}
/*************************************************/
//写命令80 时序
/*************************************************/
void w_com（unsigned char com）
{
	a0=0;            // 命令
	cs=0;
	rd_EN=1;         // 读无效
	wr_rw=0;         // 写有效
	nop（）;
	P6=com;          // 送出数据
	nop（）;
	wr_rw=1;
}
/*************************************************/
//写数据，80 时序
/*************************************************/
void wdata（unsigned char dat）
{
	a0=1;             // 数据
	cs=0;
	rd_EN=1;          // 读无效
	wr_rw=0;          // 写有效
	nop（）;
	P6=dat;
	nop（）;
	wr_rw=1;
}

/**************************************************
** 函数名称: display_xy
** 入口参数：x（unsigned char型）y（unsigned char型）
** 出口参数：无
** 功能描述: 设置光标位置， x是列号，y是行号
****************************************************/
//void display_xy（unsigned char xunsigned char yunsigned char code *s）
//{ 
////    w_com（0xb0）;
////		if（y==1）
////	    x+=0x40;
////	    x+=0x80;
//	  int ij;
//	  for（i=0;i<2;i++）
//	  {
//	  	//y+=0X40;
//		//w_com（y）;
//		i+=0xb0;
//		w_com（i）;
//		x+=0x00;
//		w_com（0x01）;w_com（x）;
//		for（j=0;j<16;j++）
//			wdata（s[16*i+j]）;
//	  }
//	  
//}
/********************************************************************
** 函数名称: display_char
** 入口参数：x（unsigned char型）y（unsigned char型），dat（unsigned char型）
** 出口参数：无
** 功能描述: 在具体位置显示单个字符，x是行号0-7，y是列号0-128
*********************************************************************/
void display_char（unsigned char xunsigned char yunsigned char *p）
{
	unsigned char page;
	unsigned char seg;
	unsigned char itempHtempL;

	page =0xb0 + x;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件        615  2019-10-15 20:20  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\FILE\timer0.c

     文件         80  2019-09-27 21:48  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\FILE\timer0.h

     文件       3779  2019-09-28 11:29  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\FILE\ziku.h

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     文件       4989  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\Listings\main.lst

     文件       2950  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\Listings\measurement.lst

     文件       1913  2019-09-28 10:24  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\Listings\show.lst

     文件       1791  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\Listings\timer0.lst

     文件      20786  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\Listings\UltrasonicWave.m51

     文件      26764  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\12864.obj

     文件      24696  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\main.obj

     文件      19312  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\measurement.obj

     文件       4215  2019-09-28 10:24  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\show.obj

     文件      18191  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\timer0.obj

     文件      87148  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\UltrasonicWave

     文件       1160  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\UltrasonicWave.build_log.htm

     文件       6776  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\UltrasonicWave.hex

     文件        188  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\objects\UltrasonicWave.lnp

     文件        670  2019-09-28 12:07  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\ReadMe.txt

     文件      85243  2019-12-24 20:54  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\UltrasonicWave.uvgui.86183

     文件      73576  2019-10-15 21:23  基于51单片机的超声波测距技术实现\超声波测距源代码\源程序\UltrasonicWave.uvgui.Administrator

............此处省略12个文件信息