Proteus仿真的单片机控制步进电机及液晶显示

网上不是很好找的资料哦，我们自己做的。 这是C程序：#include #define uchar unsigned char sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_3=P1^3; sbit P1_4=P1^4; sbit P1_5=P1^5; sbit P1_6=P1^6; sbit P1_7=P1^7; uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存 uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}}; void loop1(void); void loop2(void); void step(void); main() { uchar i,j; TMOD=0x10; TL1=0xe0; TH1=0xb1; IE=0; while(1) { if(KKK!=P1) //当P1的值发生变化，触发采集信号 loop1(); if(flg!=2) { for(i=0;i<=3;i++) { P0=loop[flg][i]; for(j=0;j<=RRR;j++) {step();} } } } } void step(void) //产生20MS的单位步时间 { TF1=0; TR1=1; while(TF1==0); TR1=0; TL1=0xe0; TH1=0xb1; } void loop1(void) //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针 { KKK=P1; //暂存P1的状态 if(P1_6==1) {flg=0;loop2();} else if(P1_7==1) {flg=1;loop2();} else flg=2; } void loop2(void) { if(P1_0==1) RRR=5; else if(P1_1==1) RRR=8; else if(P1_2==1) RRR=11; else if(P1_3==1) RRR=14; else if(P1_4==1) RRR=17; else if(P1_5==1) RRR=20; }

#include 
#define uchar unsigned char 
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_3=P1^3;
sbit P1_4=P1^4;
sbit P1_5=P1^5;
sbit P1_6=P1^6;
sbit P1_7=P1^7;
uchar RRRflgKKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存
uchar loop[2][4]={{0x0c0x060x030x09}{0x090x030x060x0c}};
void loop1（void）;
void loop2（void）;
void step（void）;

main（）
{
uchar ij;
TMOD=0x10;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
IE=0;
while（1）
{
  if（KKK!=P1）           //当P1的值发生变化，触发采集信号
    loop1（）;
  if（flg!=2）            
  {
   for（i=0;i<=3;i++）
    {
     P0=loop[flg][i];
     for（j=0;j<=RRR;j++）
	 {step（）;}
	}
  }
}
}

void step（void）        //产生20MS的单位步时间
{
TF1=0;
TR1=1;
while（TF1==0）;
TR1=0;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
}

void loop1（void）                 //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针
{
KKK=P1;                          //暂存P1的状态       
if（P1_6==1）
 {flg=0;loop2（）;}
else if（P1_7==1）
 {flg=1;loop2（）;}
else
 flg=2;
}
void loop2（void）
{
  if（P1_0==1）
  RRR=5;

 else if（P1_1==1）
  RRR=8;

 else if（P1_2==1）
  RRR=11;

 else if（P1_3==1）
  RRR=14;

 else if（P1_4==1）
  RRR=17;

 else if（P1_5==1）
  RRR=20;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      77522  2007-08-04 10:23  步进电机C版本\步进电机C版本\ME.DSN

     文件        742  2009-05-06 14:04  步进电机C版本\步进电机C版本\ME.PWI

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     文件        928  2007-08-04 10:21  步进电机C版本\步进电机C版本\yang.hex

     文件       5935  2007-08-04 10:21  步进电机C版本\步进电机C版本\yang.M51

     文件        209  2009-05-06 14:31  步进电机C版本\步进电机C版本\yang.plg

    .......      2101  2009-05-06 13:45  步进电机C版本\步进电机C版本\yang_Uv2.Bak

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    .......      1012  2009-05-06 14:04  步进电机C版本\步进电机C版本\yang_Opt.Bak

     文件       2065  2009-05-06 14:31  步进电机C版本\步进电机C版本\yang.Uv2

     文件        982  2009-05-06 14:31  步进电机C版本\步进电机C版本\yang.Opt

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     文件        210  2009-05-06 21:52  步进电机C版本\步进电机C版本\00000.plg

     文件       3753  2009-05-06 14:33  步进电机C版本\步进电机C版本\Text1

    .......      2162  2009-05-06 14:40  步进电机C版本\步进电机C版本\00000_Uv2.Bak

     文件        855  2009-05-06 14:40  步进电机C版本\步进电机C版本\00000.Opt

     文件       2163  2009-05-06 21:52  步进电机C版本\步进电机C版本\00000.Uv2

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