基于树莓派的可视化可远程遥控网络监控工程完整源码

配套系列文章：https://blog.csdn.net/deng_xj/article/details/98464826 当前市面上购买的家庭网络监控，存在个人隐私泄露的潜在风险。因此搭建一台完全属于自己控制的网络监控就显得有其存在的合理性与必要性了。工程打造了一款画面可视；实时遥控；操作界面可视化；操作平台多元化；外网远程控制；成本可接受的网络监控。关于树莓派的具体应用可参见：https://blog.csdn.net/deng_xj/column/info/39470

# -*- coding: UTF-8 -*-
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
from steering import Steering
import tornado.ioloop
import tornado.web
import tornado.httpserver
import tornado.options
from tornado.options import defineoptions
import configparser
import RPi.GPIO as GPIO

from tornado.web import Application RequestHandler
from tornado.ioloop import IOLoop
from tornado.options import define options parse_command_line
from tornado.httpserver import HTTPServer
import os.path



define（“port“default=80type=int）

class Camera:
	def __init__（self）:

		config = configparser.ConfigParser（）
		config.read（“./config.ini“）
		HIntfNum = config.getint（“camera“ “HIntfNum“）
		HInitPosition = config.getint（“camera“ “HInitPosition“）
		HMinPosition = config.getint（“camera“ “HMinPosition“）
		HMaxPosition = config.getint（“camera“ “HMaxPosition“）
		HSpeed = config.getint（“camera“ “HSpeed“）

		# Vertical direction control parameters
		VIntfNum = config.getint（“camera“ “VIntfNum“）
		VInitPosition = config.getint（“camera“ “VInitPosition“）
		VMinPosition = config.getint（“camera“ “VMinPosition“）
		VMaxPosition = config.getint（“camera“ “VMaxPosition“）
		VSpeed = config.getint（“camera“ “VSpeed“）
 
		self.HCameraControl = Steering（HIntfNum HInitPosition
		 HMinPosition HMaxPosition HSpeed）
		
		self.VCameraControl = Steering（VIntfNum VInitPosition
		 VMinPosition VMaxPosition VSpeed）
    
	def cameraRotate（selfdirection）:

		if direction == “A“:
			self.HCameraControl.forwardRotation（）

		elif direction == “D“:
			self.HCameraControl.reverseRotation（）

		elif direction == “W“:
			self.VCameraControl.forwardRotation（）

		elif direction == “S“:
			self.VCameraControl.reverseRotation（）

		elif direction == “R“:
			self.HCameraControl.reset（）
			self.VCameraControl.reset（）

		else:
			print（“Your input for camera direction is wrong please input: D A W S or RESET!“）

camera = Camera（）
def run（dir）:	
	camera.cameraRotate（dir）



class IndexHandler（tornado.web.RequestHandler）:
		            
		def get（self）:
                
			self.render（“index.html“encoding=“utf8“）
        
		def post（self）:             
 
# Horiazonal direction control parameters
			arg = self.get_argument（‘k‘）

			if（arg==‘w‘）:
				dir = “W“
				run（dir）
			    
			elif（arg==‘s‘）:
				dir = “S“
				run（dir）

			elif（arg==‘a‘）:
				dir = “A“
				run（dir）

			elif（arg==‘d‘）:
				dir = “D“
				run（dir）

			#elif（arg==‘r‘）:
             #   self.HCameraControl.reset（）
              #  self.VCameraControl.reset（）
			else:
				return False
			self.write（arg）

if __name__ == ‘__main__‘:       
		tornado.options.parse_command_line（）
		app = tornado.web.Application（handlers=[（r“/“IndexHandler）]static_path=os.path.join（os.path.dirname（__file__） “static“））
		http_server = tornado.httpserver.HTTPServer（app）
		http_server.listen（options.port）
		tornado.ioloop.IOL

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略20个文件信息