STM32+陀螺仪+GPS代码

STM32+陀螺仪+GPS代码，是我们做项目的代码，有需要的可以参考一下

/**
  ******************************************************************************
  * @file    GPS.c 
  * @author  武国庆
  * @date    2017-9-28
  * @brif    串口中断服务函数移至UART.c中
  ******************************************************************************
**/

#include “GPS.h“

_SaveData Save_Data;
uint32_t PPSvalue = 0;


/**
  * @brief  PPS引脚初始化PTB5，上升沿处罚中断，EXTI5中断
  * @retval 无
  */
 void PPS_INPUTInit（void）
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

	GPIOB_CLK_ENABLE（）;

	
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;
	HAL_GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;

	
	HAL_NVIC_SetPriority（EXTI4_IRQn 2 2）;
	HAL_NVIC_EnableIRQ（EXTI4_IRQn）;
}


/**
  * @brief  EXTI0中断服务函数
  * @retval 无
  */
void EXTI4_IRQHandler（void）
{
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT（GPIO_PIN_4）;
	PPSvalue++;	
}
/**
  * @brief  清除结构体变量
  * @retval 无
  */
void clrStruct（void）
{
	Save_Data.isGetData = false;
	Save_Data.isParseData = false;
	Save_Data.isUsefull = false;
	memset（Save_Data.GPS_Buffer 0 GPS_Buffer_Length）;      //清空
	memset（Save_Data.UTCTime 0 UTCTime_Length）;
	memset（Save_Data.latitude 0 latitude_Length）;
	memset（Save_Data.N_S 0 N_S_Length）;
	memset（Save_Data.longitude 0 longitude_Length）;
	memset（Save_Data.E_W 0 E_W_Length）;
	
	CLR_Buf（）;
}





/**
  * @brief  错误标志输出
  * @retval 无
  */
void errorLog（int num）
{
	
	while （1）
	{
	  	printf（“ERROR%d\r\n“num）;
	}
}


/**
  * @brief  接收GPS数据函数
  * @retval 无
  */
void Recive_GPS_Data（void）	
{
	
	//if（UartHandle.RxXferCount==0）
		while（HAL_UART_Receive_IT（&UartHandle &Res 1）!=HAL_OK）;  //使能接收中断
		  
}


 

/**
  * @brief  
  * @retval 无
  */
void parseGpsBuffer（void）
{
	char *subString;
	char *subStringNext;
	char i = 0;
	if （Save_Data.isGetData）
	{
		Save_Data.isGetData = false;
		printf（“**************\r\n“）;
		printf（Save_Data.GPS_Buffer）;

		
		for （i = 0 ; i <= 6 ; i++）
		{
			if （i == 0）
			{
				if （（subString = strstr（Save_Data.GPS_Buffer ““）） == NULL）
					errorLog（1）;	//解析错误
			}
			else
			{
				subString++;
				if （（subStringNext = strstr（subString ““）） != NULL）
				{
					char usefullBuffer[2]; 
					switch（i）
					{
						case 1:memcpy（Save_Data.UTCTime subString subStringNext - subString）;break;	//获取UTC时间
						case 2:memcpy（usefullBuffer subString subStringNext - subString）;break;	//获取UTC时间
						case 3:memcpy（Save_Data.latitude subString subStringNext - subString）;break;	//获取纬度信息
						case 4:memcpy（Save_Data.N_S subString subStringNext - subString）;break;	//获取N/S
						case 5:memcpy（Save_Data.longitude subString subStringNext - subString）;break;	//获取经度信息
						case 6:memcpy（Save_Data.E_W subString subStringNext - subString）;break;	//获取E/W

						default:break;
					}

					subString = subStringNext;
					Save_Data.isParseData = true;
					if（usefullBuffer[0] == 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-09-13 09:34  srtp2_F7_code\
     目录           0  2017-09-12 10:43  srtp2_F7_code\CORE\
     文件       24423  2016-12-30 18:44  srtp2_F7_code\CORE\cmsis_armcc.h
     文件      139660  2016-12-30 18:44  srtp2_F7_code\CORE\core_cm7.h
     文件        3620  2016-12-30 18:44  srtp2_F7_code\CORE\core_cmFunc.h
     文件        3636  2016-12-30 18:44  srtp2_F7_code\CORE\core_cmInstr.h
     文件        3662  2016-12-30 18:44  srtp2_F7_code\CORE\core_cmSimd.h
     文件       34653  2016-12-30 18:45  srtp2_F7_code\CORE\startup_stm32f767xx.s
     目录           0  2017-09-29 22:34  srtp2_F7_code\DEVICE\
     文件        4019  2017-09-28 23:12  srtp2_F7_code\DEVICE\GPS.c
     文件        1184  2017-09-28 23:58  srtp2_F7_code\DEVICE\GPS.h
     文件        4589  2017-09-29 22:34  srtp2_F7_code\DEVICE\I2C.c
     文件        1190  2017-09-29 22:34  srtp2_F7_code\DEVICE\I2C.h
     文件        1575  2017-09-28 23:12  srtp2_F7_code\DEVICE\init.c
     文件         488  2017-08-01 10:21  srtp2_F7_code\DEVICE\init.h
     文件        3936  2017-09-28 23:12  srtp2_F7_code\DEVICE\mpu_9250.c
     文件        1915  2017-07-27 10:43  srtp2_F7_code\DEVICE\mpu_9250.h
     文件        3466  2017-09-29 00:00  srtp2_F7_code\DEVICE\UART.c
     文件         629  2017-09-28 23:55  srtp2_F7_code\DEVICE\UART.h
     目录           0  2017-09-12 10:41  srtp2_F7_code\HALLIB\
     目录           0  2017-09-12 10:41  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\
     目录           0  2017-09-12 10:41  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\Legacy\
     文件      178183  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h
     文件       12327  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal.h
     文件       49390  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_adc.h
     文件       23864  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_adc_ex.h
     文件       36026  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_can.h
     文件       34971  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_cec.h
     文件       17803  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_conf_template.h
     文件       18998  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_cortex.h
     文件       16449  2016-12-30 18:46  srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_crc.h
............此处省略292个文件信息