北航鲁棒控制理论及实践课程讲义

课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法和多项式方法； 　　 第四章 鲁棒控制器设计方法（6学时），主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑动模态控制器设计方法（10学时），主要介绍滑动模态控制器设计方法； 　 第六章 鲁棒控制的应用（9学时），通过汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制等四个工程案例，讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。

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