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    文件类型: .rar
    金币: 2
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    发布日期: 2024-02-09
  • 语言: 其他
  • 标签: 双目标定  

资源简介

用两个摄像头实现,双目标定,双目测距,双目测深度,双目求深度程序v2(基于opencv2.4.9,不需要扩展库)

资源截图

代码片段和文件信息

#include “stdafx.h“
#include “Interpolation.h“
#pragma comment(lib“ws2_32.lib“)



double Interpolation::result(double var)
{
double x[n_array] = {23.524.82627.82930.632.33435.8237.6940.34244.54749.815258.662.366.270.775.280.6686100.6115.2136.8166.6206.1260.8362.9556.81113};
double y[n_array] = {3536373839404142434445464748495052535455565758606264666870727476};
double tempf[n_array]sum =0p = var;
int ijk=0;
if(p  <= 0) return 0;


if(p<=50) {
for(i=0;i<16;i++)
{

temp = 1;
k = i;
for(j=0;j<16;j++)
{
if(k==j)
{
continue;
}
else
{
temp = temp * ((p-x[j])/(x[k]-x[j]));

}
}
f[i]=y[i]*temp;

}

for(i=0;i<16;i++)
{
sum = sum + f[i];
}
return sum;
}

else if(p>50&&p<120)

{
for(i=16;i<25;i++)
{

temp = 1;
k = i;
for(j=16;j<25;j++)
{
if(k==j)
{
continue;
}
else
{
temp = temp * ((p-x[j])/(x[k]-x[j]));

}
}
f[i]=y[i]*temp;

}

for(i=16;i<25;i++)
{
sum = sum + f[i];
}
return sum;
}
else if(p>=120&&p<134) return 63;
else if(p>=134&&p<140) return 64;
else if(p>=140&&p<155) return 65;
else if(p>=155&&p<180) return 66;
else if(p>=180&&p<190) return 67;
else if(p>=190&&p<210) return 68;
else if(p>=210&&p<250) return 69;
else if(p>=250&&p<310) return 70;
else if(p>=310&&p<350) return 71;
else if(p>=350&&p<390) return 72;
else if(p>=390&&p<450) return 73;
else if(p>=450&&p<580) return 74;
else if(p>=580&&p<730) return 75;
else if(p>=730&&p<1200) return 76;



}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        893  2011-05-08 23:44  Source code\Backup\Stereo Vision.sln

    ..A..H.     37888  2011-05-23 08:36  Source code\Backup\Stereo Vision.v12.suo

     文件     303616  2016-05-08 20:38  Source code\Debug\Projeect3.exe

     文件    1354180  2011-05-20 17:21  Source code\Debug\Projeect3.ilk

     文件    3492864  2011-05-20 17:21  Source code\Debug\Projeect3.pdb

     文件    3263488  2016-05-08 21:08  Source code\Debug\Stereo Vision.pdb

     文件   26804224  2016-05-08 21:07  Source code\ipch\projeect3-ec9766a7\stereo vision-65e49416.ipch

     文件   25755648  2016-05-18 11:20  Source code\ipch\projeect3-ec9766a7\stereo vision-c8d0d894.ipch

     文件        119  2011-05-14 21:28  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\CamData.yml

     文件        207  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\M1.yml

     文件        207  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\M2.yml

     文件    1994952  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\mx1.yml

     文件    1994421  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\mx2.yml

     文件    1994524  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\my1.yml

     文件    1994488  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\my2.yml

     文件        266  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\Q.yml

     文件        163  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\T.yml

     文件        207  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\M1.yml

     文件        207  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\M2.yml

     文件    1994248  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\mx1.yml

     文件    1994413  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\mx2.yml

     文件    1994309  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\my1.yml

     文件    1994646  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\my2.yml

     文件        266  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\Q.yml

     文件        163  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\T.yml

     文件        112  2011-05-19 10:55  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\CamData.yml

     文件        207  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\M1.yml

     文件        207  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\M2.yml

     文件    1995425  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\mx1.yml

     文件    1993898  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\mx2.yml

............此处省略179个文件信息

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