遗传算法越野小车unity5.5

越野小汽车机器人，使用遗传算法创造出最佳的汽车机器人。 每一辆汽车获得一个代表他们的“染色体”，每次根据上一代基因生成30个小车，其中越野最远的小车为此代最优基因，下一代小车使用他的基因随机变异生成。 当小车不移动时会自动死亡，当全部小车死亡时会重新生成下一代小车。 当点击左上方下一代按钮时，选取当前跑得最远的小车作为最优基因生成下一代小车。 按下 再生世界 按钮清除当前跑道数据和小车基因数据，生成新的跑道和初代小车。 再生设置可以设置跑道的长度，弯曲度，弯曲度为最小时跑道没有上下坡可以进行小车赛跑。 参考网站 http://boxcar2d.com

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class CarBuilder : MonoBehaviour {
    public delegate void CarUpdate（Gameobject pCar）;
    public static CarUpdate OnCarUpdated;

    void Start（） {
        // register to take 
        OnCarUpdated += buildACar;
    }

    /// 

    /// Builds a cars body using its chromosome
    /// 

    ///  Cars game object 
    public void buildACar（Gameobject pCar） {
        var carTracker = pCar.GetComponent（）;
        List genes = carTracker.carChromosome.genes;

        int vertices = 6; // num of body vertices

        Gameobject[] children = new Gameobject[vertices];
        float[] angles = new float[vertices];

        var lastWeight = genes[（vertices - 1） * 2].value;
        float lastAngle = 0;
        float angle = 0;
        for （var i = 0; i < vertices; i++） {
            var weight = genes[i * 2].value;
            if （i == vertices - 1） {
                angle = 360;
            } else {
                angle += genes[i * 2 + 1].value;
            }

            angles[i] = angle;

            var mesh = createMesh（
                lastAngle angle 
                lastWeight weight）;
            var child = pCar.transform.GetChild（i）.gameobject;
            var meshFilter = child.GetComponent（）;
            meshFilter.mesh = mesh;

            var renderer = child.GetComponent（）;
            renderer.material.color =
                new Color（Random.value Random.value Random.value）;

            PolygonCollider2D collider = child.GetComponent（）;
            collider.points = createPhysMesh（mesh）;

            children[i] = child;
            
            lastWeight = weight;
            lastAngle = angle;
        }

        connect（children[children.Length - 1] children[0]）;
        for （int j = 0; j < children.Length - 1; j++） {
            connect（children[j] children[j + 1]）;
        }

        int offset = vertices * 2;
        for （var k = 0; k < 2; k++） {
            int i = offset + k * 2;
            int vI = （int） genes[i].value;

            connectWheel（
                pCar.transform.GetChild（vertices + k）.gameobject 
                children[vI]
                angles[vI] // angle of car part
                genes[vI * 2].value // radius of car part
                genes[i + 1].value）; // radius of car wheel
        }
    }

    /// 

    /// Connect car parts
    /// 

    /// 
    /// 
    void connect（Gameobject pFirst Gameobject pSecond） {
        FixedJoint2D joint = pFirst.GetComponent（）;
        joint.connectedBody = pSecond.GetComponent（）;
        joint.connectedAnchor = new Vector2（0 0）;
    }

    /// 

    /// Connects a wheel to a car part 
    /// 

    /// 
    /// 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-01-28 20:05  unity_geneticcars-master\
     文件        6148  2017-01-28 19:56  unity_geneticcars-master\.DS_Store
     目录           0  2017-01-28 20:05  __MACOSX\
     目录           0  2017-01-28 20:05  __MACOSX\unity_geneticcars-master\
     文件         120  2017-01-28 19:56  __MACOSX\unity_geneticcars-master\._.DS_Store
     文件         477  2016-03-30 06:08  unity_geneticcars-master\.gitignore
     文件         212  2016-03-30 06:08  __MACOSX\unity_geneticcars-master\._.gitignore
     文件        8487  2017-01-28 19:56  unity_geneticcars-master\Assembly-CSharp-Editor.csproj
     文件        5826  2017-01-28 19:56  unity_geneticcars-master\Assembly-CSharp.csproj
     目录           0  2017-01-28 19:13  unity_geneticcars-master\Assets\
     文件       73576  2017-01-28 19:13  unity_geneticcars-master\Assets\car.unity
     文件         175  2017-01-28 17:33  unity_geneticcars-master\Assets\car.unity.meta
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     文件         210  2017-01-28 17:33  __MACOSX\unity_geneticcars-master\Assets\._car.unity.meta
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     文件        1399  2016-03-30 06:08  unity_geneticcars-master\Assets\cars\graphics\Polygon.png.meta
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     文件         192  2016-03-30 06:08  unity_geneticcars-master\Assets\cars\graphics.meta
     文件         212  2016-03-30 06:08  __MACOSX\unity_geneticcars-master\Assets\cars\._graphics.meta
     目录           0  2016-03-30 06:08  unity_geneticcars-master\Assets\cars\Meterials\
     文件        4152  2016-03-30 06:08  unity_geneticcars-master\Assets\cars\Meterials\CarBodyMaterial.physicsMaterial2D
............此处省略1902个文件信息