基于状态空间模型的预测控制的程序

这是一个很有用的程序，适用于初学者，是基于状态空间模型的预测控制算法，有需要的自取

function f=mpcsetup（ABCDpmQRx0u0）
% MPCSETUP  Set-up State Space MPC controller
%
%   SSMPC=MPCSETUP（ABCDPMQRX0U0） returns a function handle for a
%   state space model predictive control for the state space model
%   x（k+1） = Ax（k） + Bu（k）
%   y（k）   = Cx（k） + Du（k）
%   with predictive horizon P and moving horizon M performance weights of
%   output Q and of input R initial state X0 and initial control U0.
%
%   SSMPC is the online controller which can be called as follows 
%
%   U = SSMPC（YREF） returns the control input U （nu by 1） according to
%   current measured output Y （1 by ny） and future reference REF （nr by
%   ny nr>=1）. 
%
%   The MPC minimize the following performance criterion:
%
%   J = min Y‘QY + U‘RU
%
%   The online contr

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      29327  2008-04-21 23:32  ssmpc\html\2cstrPlant.png

     文件      11147  2008-04-22 00:11  ssmpc\html\ssmpctutorial.html

     文件       7084  2008-04-22 00:11  ssmpc\html\ssmpctutorial_01.png

     文件       1327  2009-05-20 16:16  ssmpc\license.txt

     文件       4696  2008-04-22 00:12  ssmpc\mpcsetup.m

     文件       3819  2019-01-02 17:28  ssmpc\ssmpctutorial.m

     目录          0  2009-05-20 16:16  ssmpc\html

     目录          0  2018-12-26 21:10  ssmpc

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