BLDC电机PID算法

BLDC电机的PID控制，里面有PID资料，也有代码，觉得对学习PID很有用，尤其觉得老外的那个PID的资料讲的比较好

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     374347  2014-03-24 14:10  pid算法\ourdevBasic PID的老外的那篇经典文章.PDF

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     文件       1416  2010-12-02 20:59  pid算法\PID.rar

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     文件     351807  2014-03-24 14:09  pid算法\容易理解的PID.pdf

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