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    发布日期: 2024-06-10
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资源简介


自抗扰控制器的simulink仿真 参考韩京清的"自抗扰控制技术"

资源截图

代码片段和文件信息

%u is influenced by vz
function [sysx0strts]=ctrl5_2_3ctrl(txuflag)
switch flag
    case 0
        [sysx0strts]=mdlInit();
%     case 1
%         sys=mdlDer(txu);
    case 3
        sys=mdlOutput(txu);
    otherwise
        sys=[];
end;
function [sysx0strts]= mdlInit()
size=simsizes;
size.NumContStates=0;
size.NumDiscStates=0;
size.NumOutputs=1;
size.NumInputs=5;
size.DirFeedthrough=1;
size.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(size);
x0=[];
str=[];
ts=[00];
% function sys=mdlDer(txu)

function sys=mdlOutput(txu)
%x(1:2):v1v2;
%x(3:5):z1z2z3;
global b0;
global r;
global h;
e=u(1:2)-u(3:4);
u0=-fhan(e(1)e(2)rh);
sys=u0-u(5)/b0;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        680  2014-10-27 23:16  ctrl5_2_3tran.m

     文件      17113  2014-11-13 11:26  ctrl5_2_3.slx

     文件        694  2014-10-27 23:50  ctrl5_2_3ctrl.m

     文件        732  2014-10-28 16:25  ctrl5_2_3ESO.m

     文件        660  2014-11-13 11:25  ctrl5_2_3obj.m

----------- ---------  ---------- -----  ----

                19879                    5


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