卡尔曼滤波估测电池SOC.zip

利用扩展卡尔曼滤波器对动力电池SOC参数进行辨识，对极化电容，放电电阻等参数进行识别，实现高精度的SOC辨识，准确度高！

function [sysx0strts]=kalman（txuflagk）
switch flag
case 0 %初始化设置
[sysx0strts]=mdlInitializeSizes; 
case 3
sys=mdlOutputs（txuk）;
case {1249}
sys=[];
otherwise
error（[‘Unhandled flag=‘num2str（flag）]）;
end
%=====================================================
% mdlInitializeSizes进行初始化设置系统变量的大小
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function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=2;
sizes.NumInputs=3;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes（sizes）;
x0=[0 0 0 0 0]‘;
str=[];
ts=[-10];
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% 当flag=3时计算系统的输出变量:返回三个状态
%=====================================================
function sys=kal

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       98548  2015-05-09 09:02  卡尔曼滤波估测电池SOC\batterysoc.mdl
     文件        1628  2015-05-09 09:02  卡尔曼滤波估测电池SOC\kalman.m
     目录           0  2019-07-08 10:51  卡尔曼滤波估测电池SOC\