基于msp430F149超声波测距离

基于MSP430F149控制超声波HY—SRF05模块测距离，用LCD12864液晶显示

#include “msp430x14x.h“
#include“math.h“

typedef		unsigned char INT8U;
typedef    	unsigned  int  INT16U;
typedef    	unsigned long int  INT32U;
typedef         float    FT32S;

#define SENDCOMM 0XF8    //0XF1 000 写指令
#define READCOMM 0XFC    //0XF1 100 读指令
#define SENDDATA 0XFA    //0XF1 010 写数据		
#define READDATA 0XFE    //0XF1 110 读数据

#define E_CLK   P4OUT |= BIT0;     //E_CLK=P1^0;
#define NE_CLK  P4OUT &=~BIT0;
#define RW_SID  P4OUT |= BIT1;    //RW_SID=P1^1;
#define NRW_SID P4OUT &=~BIT1;
#define RS_CS   P4OUT |= BIT2;    //RS_CS=P1^2;
#define NRS_CS  P4OUT &=~BIT2;



void DelayMs（volatile INT16U n）//延时（n）MS
{
    //i = 50000; Delay 1s   one number is 20uS
    INT16U i=0;
    while（n--）
    {
      for（i=571;i>0;i--）;
    }
}   
void LCD_send_byte（

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2719  2011-08-14 12:44  MSP430超声波测距离\12864.c

     文件        358  2011-08-14 14:35  MSP430超声波测距离\12864.h

     文件       6834  2011-08-17 19:04  MSP430超声波测距离\Debug\Exe\超声波测距离.txt

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     文件       4071  2011-08-17 19:03  MSP430超声波测距离\main.c

     文件       2523  2011-08-21 14:03  MSP430超声波测距离\settings\超声波测距离.cspy.bat

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     文件       2977  2011-08-21 14:04  MSP430超声波测距离\settings\超声波测距离.wsdt

     文件       3498  2011-08-17 11:22  MSP430超声波测距离\TA定时计数测距离.txt

     文件       3529  2011-08-21 14:04  MSP430超声波测距离\超声波测距离.dep

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     文件        202  2011-08-17 08:00  MSP430超声波测距离\超声波测距离.eww

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     目录          0  2011-08-21 14:04  MSP430超声波测距离\Debug\Obj

     目录          0  2011-08-14 14:23  MSP430超声波测距离\Debug

     目录          0  2011-08-14 15:28  MSP430超声波测距离\settings

     目录          0  2011-08-17 19:03  MSP430超声波测距离

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