基于DSP的直流永磁电机调速系统的设计与实现

设计实现了基于DSP微控制器的双闭环直流调速系统。由于其DSP的高速处理能力和面向电机控制的专用外围设备,利用微处理器进行PWM信号实时调制,使实现全数字调速系统成为可能。该控制方案以芯片dsPIC30F6010为核心,实现全数字永磁直流电机控制。