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基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现，邱波，王树新，利用ARM微控制器,基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统,构建了主从遥操作夹持控制系统。文章设�
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