基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。