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我国煤矿地质条件复杂,井下运输线路变化多样,带式输送机经常需要作变向运行,如上坡、下坡等。由于开拓方式的需要或为了降低开拓成本而沿煤层线开拓时,出现曲率半径较小的水平转弯巷道,给带式输送机设计布置带来困
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