基于Zigbee的井下人员定位系统的设计

针对目前矿井事故出现后不能精确确定人员位置而导致不能及时救援的现状,设计了一种基于Zigbee的井下人员定位系统。介绍了系统的整体设计,详细阐述了以CC2431为核心的传感器节点和以CC2530为核心的路由器节点的硬件设计及其对应的软件设计,并结合基于RSSI的定位算法对矿井人员进行实时定位。通过实地的模拟实验可知,该系统的设计可实现定位精度在3 m之内。