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针对液压支架姿态测量采用多个有线传感器具有通信电缆多、布置困难、故障点多、维护量大等问题,设计了一种具有微功耗、高精度、电池供电、无线通信兼有有线通信等特点的矿用无线姿态传感器。该传感器由高精度双轴角度测量单元、高精度A/D差分转换器、高精度数字温感器等组成,利用其可得出当前设备的水平面倾斜角度和俯仰角度数据,通过相应的补偿算法提高了传感器的精度,数据通过无线的方式上传到多功能终端。实际应用表明,该传感器安装布置简便、稳定性好、测量精度高。
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