有人物联UDC协议数据包封装

对有人物联的UDC协议数据包进行了封装，避免了重复写代码（UDC 是有人公司自己定义的数据传输终端产品设计的协议）。可以对要发送的数据进行封装成合法的数据包，也可以对接收的数据包进行解析。