带式输送机负载估计及节能控制方法

目前通用的带式输送机节能控制方法是通过建立煤量与带速之间匹配关系来控制运行速度达到节能目的，但因其采用传感器测量实时煤量时，受到传感器安装位置及数据处理速度等因素的影响，导致检测信号与实时煤量信息不同步引起滞后现象。当煤量突然增加时，易造成带式输送机不能及时提速引发堆煤及溢煤等故障的发生。为了解决上述问题，提出了一种新的节能控制方法：通过采用状态重构的方法建立带式输送机系统状态观测器估计输送带上各段张力值，并以机头传动滚筒处输送带张力值的变化率结合电子皮带秤检测的实时煤量信息，应用模糊推理与决策，建立了节能控制系统，控制带式输送机在煤量增加时及时提速。基于此，文中以带式输送机启动过程线性定常系