基于DM3730的LFMCW雷达中间件设计与实现

设计和实现了一种中间件软件，用于连接基于多播机制的雷达扫描单元和基于单播机制的显示单元，并利用DM3730中ARM与DSP双核协作机制，将雷达坐标转换算法的实现交给DSP核处理，解决了单核ARM处理器在数据处理方面性能的不足（丢包问题）。通过实测表明，加入该中间件以后，不仅保障了雷达扫描单元和显示单元的正常通信，提高了显示单元的可移植性，而且优化了系统的显示性能，满足了嵌入式系统的性能要求。