基于动态逆的自动驾驶仪

基于动态逆的自动驾驶仪，包括BTT弹6DOF模型，自动驾驶仪

#include
#include“atomosphere.h“
//声速模型取自北京理工大学宇航学院2011年硕士答辩论文《无人机载激光制导炸弹制导控制系统研究》，作者陈磊
double VSonic（double H）
{
	double vsonic;
	if （H<11000）
		vsonic = 20.0468*sqrt（288.15 - 0.0065*H）;
	else
		vsonic = 20.0468*sqrt（216.65）;

	return vsonic;
}

//大气密度模型取自北京理工大学宇航学院2011年硕士答辩论文《无人机载激光制导炸弹制导控制系统研究》，作者陈磊
double DENSITY（double H）
{
	double rou;
	if （H<11000）
		rou = 1.225*pow（1.0 - 2.25577*pow（10 -5 * H） 4.25588）;
	else
		rou = 0.363918*pow（2.71828 -9.80665*（H - 11000.0） / （287.053*216.65））;
	return rou;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        642  2014-08-26 20:15  BTTG\atomosphere.cpp

     文件        121  2014-08-25 21:38  BTTG\atomosphere.h

     文件    2818048  2015-08-17 21:12  BTTG\BTTG.sdf

     文件        953  2014-08-25 18:45  BTTG\BTTG.sln

    ..A..H.     43520  2015-08-17 21:12  BTTG\BTTG.v12.suo

     文件       4736  2014-08-27 21:07  BTTG\BTTG.vcxproj

     文件       2466  2014-08-27 21:07  BTTG\BTTG.vcxproj.filters

     文件        320  2014-08-27 19:55  BTTG\command.cpp

     文件        146  2014-08-27 19:57  BTTG\command.h

     文件        337  2014-08-27 21:23  BTTG\dataconfig.cpp

     文件        791  2014-08-27 21:22  BTTG\dataconfig.h

     文件       7476  2014-08-26 20:15  BTTG\Debug\atomosphere.obj

     文件      54784  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.exe

     文件     304336  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.ilk

     文件       2195  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.log

     文件     510976  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.pdb

     文件        153  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.tlog\BTTG.lastbuildstate

     文件       5058  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.tlog\cl.command.1.tlog

     文件      11684  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       6462  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.tlog\CL.write.1.tlog

     文件       1964  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.tlog\link.command.1.tlog

     文件       3654  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.tlog\link.read.1.tlog

     文件        950  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\BTTG.tlog\link.write.1.tlog

     文件       5191  2014-08-27 21:07  BTTG\Debug\command.obj

     文件       4663  2014-08-27 21:23  BTTG\Debug\dataconfig.obj

     文件       6744  2014-08-27 21:56  BTTG\Debug\force_and_moment.obj

     文件      20511  2014-08-29 21:01  BTTG\Debug\main.obj

     文件       8638  2014-08-27 21:15  BTTG\Debug\matrix.obj

     文件      11978  2014-08-27 21:43  BTTG\Debug\missile_equations.obj

     文件      16093  2014-08-27 21:07  BTTG\Debug\qidongxishu.obj

............此处省略22个文件信息