单片机控制声音引导小车

声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面，坑， 障碍等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能够克服上述条件

// LPC.cpp: implementation of the CLPC class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “stdafx.h“
#include “sndctl.h“
#include “LPC.h“

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CLPC::CLPC（int * snddataint num ）     //构造函数
{ 
	int i;
	n=num;     //采样点的个数
    s=snddata;
	N=300;    //每祯点数
	M=100;    //过渡段长
}

CLPC::~CLPC（）
{
}

float * CLPC::GetCoeffa（）
{
	int ijl;	
	float R[p+1];       //p极点个数      //Record Autocorrelation values	

	this->preFilter（）;

/////////////////////  为什么要修改N呢？
	in

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .CA....    110644  2004-07-16 00:00  声音引导小车\DirectIO.dll

    .CA....      3552  2004-07-16 00:00  声音引导小车\DirectIO.lib

    .CA....       627  2004-07-16 00:00  声音引导小车\DirectIOLib.h

    .CA....       267  2004-07-16 00:00  声音引导小车\driver.h

    .CA....     12526  2004-07-16 00:00  声音引导小车\driver.lib

    .CA....      3168  2004-07-16 00:00  声音引导小车\DRIVER.SYS

    .CA....      8026  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\a.wav

    .CA....    110644  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\DirectIO.dll

    .CA....      3552  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\DirectIO.lib

    .CA....       627  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\DirectIOLib.h

    .CA....       267  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\driver.h

    .CA....     12526  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\driver.lib

    .CA....      3168  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\DRIVER.SYS

    .CA....      2096  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\LPC.cpp

    .CA....       694  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\LPC.h

    .CA....       104  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\mhead.txt

    .CA....       104  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\mhead1.txt

    .CA....     29337  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\model.txt

    .CA....     38371  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\model1.txt

    .CA....         0  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\modelHead.h

    .CA....       104  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\mhead.txt

    .CA....       104  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\mhead1.txt

    .CA....         0  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\model.txt

    .CA....     38371  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\model1.txt

    .CA....      1078  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\sndctl.ico

    .CA....       398  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\sndctl.rc2

    .CA....         0  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\sou.txt

    .CA....     13929  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\souu.txt

    .CA....      5692  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\res\testDlg.cpp

    .CA....      1598  2004-07-16 00:00  声音引导小车\guanshiyong\resource.h

............此处省略65个文件信息