MSP430舵机驱动程序

#include 
 #define keyin （P1IN & 0x08）// PIN     为输入寄存器
 void delay（void）
 {
   unsigned int i;
   for（i=1200; i>0; i--）;
 }
 
void Clock_Init（void）
 {
 unsigned int i;
 BCSCTL1 &=~ XT2OFF;
 while（IFG1 & OFIFG）
 {
   IFG1 &=~OFIFG;     // Clear OSCFault flag
   for（i=0xff;i>0;i--）;
 }
BCSCTL2 |= SELM1 + SELS;
 }
 //SMCLK ? 32768 HZ
 
int Keyscan（void）
 {
   unsigned int flag =0;
   while（1） 
  {
     if（keyin != 0x08）//表明键按下 
    {
        delay（）;
        if（keyin != 0x08）
        {
          while（keyin !=0x08）;//等待按键释放
           flag++;
           P1OUT ^= BIT6;        
        }//if
        
    }//if
    return flag; 
  }//while  
 }