89C2051产生PWM信号控制直流电机调速的例程

本例程利用2051的T0产生双路PWM信号，推动L293D或L298N为直流电机调速，程序已通过调试。接L298N时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻

/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 纬东工作室  robots51.51.net    2006年6月 */
/* 晶振采用11.0592M产生的PWM的频率约为91Hz */

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0;      /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1;      /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2;       /* L298的Input 1  */
sbit s2=P1^3;       /* L298的Input 2  */
sbit s3=P1^4;       /* L298的Input 3  */
sbit s4=P1^5;       /* L298的Input 4  */
uchar t=0;          /* 中断计数器     */
uchar m1=0;         /* 电机1速度值    */
uchar m2=0;         /* 电机2速度值    */
uchar tmp1tmp2;    /* 电机当前速度值 */

 /* 电机控制函数 index-电机号（12）; speed-电机速度（-100—100） */
void motor（uchar index char speed）
{
 if（speed>=-100 && speed<=100）
   {
     if（index==1）       /* 电机1的处理    */
       {
        m1=abs（s

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2645  2006-06-04 00:17  PWM2.c

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