linux can 应用测试程序

基于linux can的应用测试程序，通过ioctl设置波特率 或者 位时间寄存器， 支持标准帧和扩展帧的接收和发送。

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#include “ioctl.h“
#include “can.h“
//#include “raw.h“

int signalquit;

void sighandler（int sig）
{
	switch（sig）{
		case SIGINT:
			signalquit =1;
			break;
	}
}


static void print_usage（char *prg）
{
    fprintf（stderr
	    “Usage: %s  [Options] \n“
	    “Options:\n“
	    “ -h --help               this help\n“
	    “ -b --baudrate=BPS       baudrate in bits/sec\n“
	    “ -B --bittime=BRP:PROP_SEG:PHASE_SEG1:PHASE_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3347  2011-06-11 04:07  can_test\can.h

     文件       8637  2011-06-11 04:07  can_test\can_read

     文件       4847  2011-06-11 04:00  can_test\can_read.c

     文件       8591  2011-06-11 04:07  can_test\can_write

     文件       4618  2011-06-11 04:07  can_test\can_write.c

     文件       3238  2011-06-11 03:51  can_test\ioctl.h

     文件        359  2011-06-11 03:59  can_test\Makefile

     目录          0  2011-10-19 11:10  can_test

----------- ---------  ---------- -----  ----

                33637                    8