汽车二自由度线性模型

建立了车辆二自由度模型，对于新手上路可以参考。对于还在迷茫怎样建立模型的学生党来说，还是有点小用的。

m=2045;Iz=3000;
a=1.488;b=1.712;
l=3.2;k1=-3240;k2=-3560;
u=10;
zj=1;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      23780  2018-01-09 20:43  bicycle model\twodegree.slx

     文件         73  2018-01-09 20:30  bicycle model\two_degree_parameters_of_vehicle.m

     目录          0  2018-01-09 20:54  bicycle model

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