局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点

局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

// avoidlist.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “avoidlist.h“

#include “MainFrm.h“
#include “avoidlistDoc.h“
#include “avoidlistView.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAvoidlistApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CAvoidlistApp CWinApp）
	//{{AFX_MSG_MAP（CAvoidlistApp）
	ON_COMMAND（ID_APP_ABOUT OnAppAbout）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG_MAP
	// Standard file based document commands
	ON_COMMAND（ID_FILE_NEW CWinApp::OnFileNew）
	ON_COMMAND（ID_FILE_OPEN CWinApp::O

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         882  2009-10-12 19:13  avoidlist.sln.old
     文件        1427  2009-10-12 19:13  avoidlist.vcproj.PC-200908211725.Administrator.user
     文件        2523  2011-03-24 15:58  avoidlist.vcxproj.filters
     文件         143  2011-03-21 14:04  avoidlist.vcxproj.user
     文件        1802  2003-12-02 09:56  avoidlistDoc.cpp
     文件        1592  2004-05-08 10:51  avoidlistDoc.h
     文件       10385  2011-03-21 10:13  avoidlistView.cpp
     文件        2586  2009-11-22 16:46  avoidlistView.h
     文件           9  2007-04-12 10:49  Desktop_.ini
     文件        2618  2011-03-21 10:31  MainFrm.cpp
     文件        1581  2003-12-02 09:56  MainFrm.h
     文件        4383  2003-12-02 09:56  ReadMe.txt
     文件         921  2004-05-03 16:30  Resource.h
     文件         211  2003-12-02 09:56  StdAfx.cpp
     文件        1054  2003-12-02 09:56  StdAfx.h
     文件        3985  2011-03-21 14:05  UpgradeLog.xml
     文件        4096  2011-03-21 14:21  _UpgradeReport_Files\Thumbs.db
     文件        3348  2011-03-21 14:05  _UpgradeReport_Files\UpgradeReport.css
     文件       12505  2010-05-04 01:19  _UpgradeReport_Files\UpgradeReport.xslt
     文件          69  2011-03-21 14:05  _UpgradeReport_Files\UpgradeReport_Minus.gif
     文件          71  2011-03-21 14:05  _UpgradeReport_Files\UpgradeReport_Plus.gif
     文件        3972  2011-03-24 10:46  Debug\11.obj
     文件     3146752  2009-11-22 16:49  Debug\avoidlist.bsc
     文件      132096  2011-03-24 15:58  Debug\avoidlist.exe
     文件         667  2011-03-21 14:31  Debug\avoidlist.exe.embed.manifest
     文件         732  2011-03-21 14:31  Debug\avoidlist.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2011-03-24 15:58  Debug\avoidlist.exe.intermediate.manifest
     文件     1565956  2011-03-24 15:58  Debug\avoidlist.ilk
     文件         109  2011-03-24 15:58  Debug\avoidlist.lastbuildstate
     文件         131  2011-03-24 15:58  Debug\avoidlist.log
     文件       41204  2011-03-24 10:46  Debug\avoidlist.obj
............此处省略67个文件信息