STRPDOWN捷联惯导程序

捷联惯导程序，仿真验证舒勒震荡、地球震荡

function T = A2T（A）
% 由姿态值计算捷联矩阵（采用北东地“坐标系）
p = A（1）;  %分别为横摇、纵摇、航向角
q = A（2）;
r = A（3）;
% 
% T = [ cos（p）*cos（C）-sin（R）*sin（P）*sin（C）  -cos（P）*sin（C）	sin（R）*cos（C）+cos（R）*sin（P）*sin（C）;
%       cos（R）*sin（C）+sin（R）*sin（P）*cos（C）   cos（P）*cos（C）    sin（R）*sin（C）-cos（R）*sin（P）*cos（C）;
%      -sin（R）*cos（P）                               sin（P）  	        cos（R）*cos（P）            ];


      
    
     
     T = [cos（q）*cos（r） -cos（p）*sin（r）+sin（p）*sin（q）*cos（r）  sin（p）*sin（r）+cos（p）*sin（q）*cos（r）;
         cos（q）*sin（r） cos（p）*cos（r）+sin（p）*sin（q）*sin（r）  -sin（p）*cos（r）+cos（p）*sin（q）*sin（r）;
          -sin（q）              sin（p）*cos（q）                      cos（p）*cos（q）            ];

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        736  2008-10-13 16:34  Strapdown\A2T.m

     文件       1566  2009-01-10 15:04  Strapdown\AVP_Calc.m

     文件        353  2009-01-05 10:15  Strapdown\Calc_Initial.m

     文件       4670  2009-06-04 11:13  Strapdown\Data_Genetate.m

     文件        507  2009-01-10 19:05  Strapdown\Delete_Bias.m

     文件        944  2008-12-25 15:19  Strapdown\GetDataFromFile.m

     文件       1101  2009-01-10 16:42  Strapdown\GetParams.m

     文件     144264  2006-07-03 20:17  Strapdown\jl.dat

     文件       1603  2007-09-12 15:54  Strapdown\jl.ini

     文件       1598  2009-11-23 16:29  Strapdown\main.m

     文件        693  2009-01-05 18:22  Strapdown\Oula_Angla.m

     文件        271  2009-01-05 09:08  Strapdown\Para_Loading.m

     文件       1188  2009-11-23 16:29  Strapdown\Para_Setting.m

     文件       1779  2009-06-04 11:00  Strapdown\plot2.asv

     文件       1898  2009-06-04 11:09  Strapdown\plot2.m

     文件        405  2009-02-20 09:49  Strapdown\PlotModeSetting.m

     文件        569  2009-01-09 09:55  Strapdown\PlotResult.m

     文件        402  2008-09-26 08:02  Strapdown\Q2T.m

     文件        132  2008-09-26 08:24  Strapdown\Qone.m

     文件        463  2009-01-05 10:35  Strapdown\Q_update.m

     文件        253  2008-09-26 07:50  Strapdown\SkewMatrix_4.m

     文件        457  2008-10-25 10:14  Strapdown\T2A.m

     文件        397  2007-09-14 17:16  Strapdown\T2Q.m

     文件       2193  2009-01-10 16:44  Strapdown\V2AG.m

     文件     268736  2009-06-04 10:39  Strapdown\XwXa.mat

     目录          0  2009-11-09 20:52  Strapdown

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