IMM算法例程与实验报告

简单的IMM算法matlab例程含多种仿真模型，两个基本系统模型，并附上详尽实验报告一份。

%生成真实状态和量测
%初始状态
N=200;
X00=[1000 100 0]‘;
X=X00;
%第一阶段：10秒CV运动
X0=X00;
N1=10;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X X1];

%第二阶段：10秒CA，a＝10
X0=X1（:N1）;
X0（3）=10;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X X1];

%第三阶段：10秒CA，a＝-20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-20;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X X1];

%第四阶段：10秒CA，a＝20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=20;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X X1];

%第五阶段：20秒CV
X0=X1（:N1）;
X0（3）=0;
N1=20;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X X1];

%第六阶段：20秒CA，a＝-20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-20;
N1=20;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X X1];

%第六阶段：20秒CA，a＝-40
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-40;
N1=20;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X X1];

%第七阶段：100秒CV
X0=X1（:N1）;
X0（3）=0;
N1=100;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X X1];

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6440  2005-08-19 00:26  IMM例程及实验报告\7941917imm\1.fig

     文件        762  2004-12-16 15:01  IMM例程及实验报告\7941917imm\create_data1.m

     文件        491  2004-12-20 10:49  IMM例程及实验报告\7941917imm\create_data2.m

     文件        319  2005-07-22 17:49  IMM例程及实验报告\7941917imm\create_data3.m

     文件        230  2005-01-29 19:55  IMM例程及实验报告\7941917imm\create_data4.m

     文件        141  2011-04-18 21:26  IMM例程及实验报告\7941917imm\create_data5.m

     文件        155  2011-04-18 21:35  IMM例程及实验报告\7941917imm\create_data6.m

     文件        181  2011-04-19 13:58  IMM例程及实验报告\7941917imm\create_data7.m

     文件        180  2004-12-14 15:25  IMM例程及实验报告\7941917imm\CV.m

     文件        168  2004-12-14 15:25  IMM例程及实验报告\7941917imm\C_A.m

     文件       3335  2011-04-19 21:22  IMM例程及实验报告\7941917imm\GPB1.m

     文件       3336  2011-04-21 10:51  IMM例程及实验报告\7941917imm\imm_ca_cv.asv

     文件       3336  2011-04-21 10:53  IMM例程及实验报告\7941917imm\imm_ca_cv.m

     文件       3301  2011-04-19 08:53  IMM例程及实验报告\7941917imm\imm_ca_cv1.asv

     文件       3338  2011-04-21 10:53  IMM例程及实验报告\7941917imm\imm_ca_cv1.m

     文件       3731  2011-04-21 10:51  IMM例程及实验报告\7941917imm\test_imm.asv

     文件       3727  2011-04-21 10:55  IMM例程及实验报告\7941917imm\test_imm.m

     文件     366309  2011-04-21 13:27  IMM例程及实验报告\交互式多模型算法仿真与分析.docx

     目录          0  2011-04-25 21:10  IMM例程及实验报告\7941917imm\New Folder

     目录          0  2011-05-20 12:34  IMM例程及实验报告\7941917imm

     目录          0  2011-05-20 12:34  IMM例程及实验报告

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