利用msp430f149 采集陀螺仪数据

通过msp430f149 采集陀螺仪数据，通过IIC采集，其中包含对陀螺仪大部分寄存器的操作。

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void DelayMs（unsigned int ms）; 延时ms毫秒

*****************************************************************************/
#include “general.h“

/**************************************************************************
延时
ms：延时的毫秒数
***************************************************************************/
void DelayMs（unsigned int ms）
{
	unsigned int iq0 iq1;
	for （iq0 = ms; iq0 > 0; iq0--）
	for （iq1 = LOOPCNT; iq1 > 0; iq1--）;
	
}
void Delay（unsigned int ms）
{	unsigned int iq0 iq1iq2;
	for （iq0 = ms; iq0 > 0; iq0--）
        for（iq2=1000;iq2>0;iq2--）
	for （iq1 = LOOPCNT; iq1 > 0; iq1--）;
	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      24179  2011-07-28 07:40  iic—陀螺仪\Debug\Exe\陀螺仪.d43

     文件        475  2011-08-02 11:03  iic—陀螺仪\Debug\Obj\General.pbi

     文件       3555  2011-07-28 07:40  iic—陀螺仪\Debug\Obj\General.r43

     文件        467  2011-08-02 11:03  iic—陀螺仪\Debug\Obj\iic.pbi

     文件      14029  2011-07-28 07:40  iic—陀螺仪\Debug\Obj\iic.r43

     文件        469  2011-08-02 10:56  iic—陀螺仪\Debug\Obj\main.pbi

     文件      12034  2011-07-27 08:36  iic—陀螺仪\Debug\Obj\main.r43

     文件        473  2011-08-02 11:03  iic—陀螺仪\Debug\Obj\ps-itg.pbi

     文件      20915  2011-07-28 07:40  iic—陀螺仪\Debug\Obj\ps-itg.r43

     文件        330  2011-08-02 11:03  iic—陀螺仪\Debug\Obj\陀螺仪.pbd

     文件        714  2011-07-25 17:41  iic—陀螺仪\General.c

     文件        245  2017-10-13 00:06  iic—陀螺仪\general.h

     文件       3332  2011-07-25 14:52  iic—陀螺仪\iic.c

     文件        735  2011-04-18 11:46  iic—陀螺仪\iic.h

     文件       2070  2011-07-27 08:36  iic—陀螺仪\main.c

     文件       3425  2011-07-27 08:34  iic—陀螺仪\ps-itg.c

     文件        872  2011-07-25 16:53  iic—陀螺仪\ps-itg.h

     文件       2604  2011-07-26 16:56  iic—陀螺仪\Release\Exe\陀螺仪.txt

     文件       1964  2011-07-26 16:56  iic—陀螺仪\Release\Obj\General.r43

     文件       7417  2011-07-26 16:56  iic—陀螺仪\Release\Obj\iic.r43

     文件       6214  2011-07-26 16:56  iic—陀螺仪\Release\Obj\main.r43

     文件      12410  2011-07-26 16:56  iic—陀螺仪\Release\Obj\ps-itg.r43

     文件        338  2011-07-26 17:18  iic—陀螺仪\Release\Obj\陀螺仪.pbd

     文件       2731  2011-08-02 10:56  iic—陀螺仪\settings\陀螺仪.cspy.bat

     文件       6511  2011-07-28 07:41  iic—陀螺仪\settings\陀螺仪.dbgdt

     文件       1299  2011-07-28 07:41  iic—陀螺仪\settings\陀螺仪.dni

     文件       6455  2011-07-27 08:53  iic—陀螺仪\settings\陀螺仪.wsdt

     文件       7987  2011-07-28 07:54  iic—陀螺仪\陀螺仪.dep

     文件      17879  2011-07-27 07:51  iic—陀螺仪\陀螺仪.ewd

     文件      47896  2011-07-25 16:14  iic—陀螺仪\陀螺仪.ewp

............此处省略14个文件信息