KinectSDK2.0基本Fusion

#include “stdafx.h“
#include “included.h“
#include 


// ImageRender类构造函数
ImageRenderer::ImageRenderer（）{
    // 创建资源
    m_hrInit = CreateDeviceIndependentResources（）;
    // 创建缓冲区
    m_pColorRGBX = new RGBQUAD[DEPTH_WIDTH*DEPTH_HEIGHT];
    if （!m_pColorRGBX） m_hrInit = E_OUTOFMEMORY;
    m_timer.Start（）;
    //
    *this->profiler_info = 0;
}


// 创建设备无关资源
HRESULT ImageRenderer::CreateDeviceIndependentResources（）{
    HRESULT hr = S_OK;

    // 创建 Direct2D 工厂.
    hr = D2D1CreateFactory（D2D1_FACTORY_TYPE_SINGLE_THREADED &m_pD2DFactory）;

    if （SUCCEEDED（hr））
    {
        // 创建 WIC 工厂.
        hr = CoCreateInstance（
            CLSID_WICImagingFactory
            NULL
            CLSCTX_INPROC_SERVER
            IID_IWICImagingFactory
            reinterpret_cast（&m_pWICFactory）
            ）;
    }

    if （SUCCEEDED（hr））
    {
        // 创建 DirectWrite 工厂.
        hr = DWriteCreateFactory（
            DWRITE_FACTOR