Kinect2+Opencv显示骨架

         
#include 
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#include 
#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;

//释放接口需要自己定义
template
inline void SafeRelease（Interface *& pInterfaceToRelease）
{
	if （pInterfaceToRelease != NULL） {
		pInterfaceToRelease->Release（）;
		pInterfaceToRelease = NULL;
	}	
}
 

void DrawBone（Mat& SkeletonImage CvPoint pointSet[] const Joint* pJoints int whichone JointType joint0 JointType joint1）;

void drawSkeleton（Mat& SkeletonImage CvPoint pointSet[] const Joint* pJoints int whichone）;


int main（int argc char **argv[]）
{

	//OpenCV中开启CPU的硬件指令优化功能函数
	setUseOptimized（true）;

	// Sensor
	IKinectSensor* pSensor;
	HRESULT hResult = S_OK;
	hResult = GetDefaultKinectSensor（&pSensor）;
	hResult = pSensor->Open（）;
	if （FAILED（hResult）） {
		std::cerr << “Error : IKinectSensor::Open（）“ << std::endl;
		return -1;
	}
	//Source
	IColorframeSource* pColorSourc