STM32读12位绝对式编码器

#include “stm32f10x.h“
#include “stm32f10x_usart.h“
#include 
#include 
#include 

#define CMD_BUFFER_LEN 100

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void Delay（__IO uint32_t nCount）
{
  for（; nCount != 0; nCount--）;
}
void RCC_Config（void）
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ENABLE）;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC ENABLE）;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 ENABLE）;
}

void GPIO_Config（void）
{
	//串口	 PA9 PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                       //管脚9 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;                             //TX初始化 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                     //管脚10 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;