基于Simulink的直流伺服电机PID控制仿真

针对PID参数整定复杂这一问题，在Simulink环境下，模拟了直流伺服电机的PID控制参数整定策略和步骤．与通常的仿真整定方法比较，突出的优点是建模简洁、可视化操作、编程工作量小。仿真结果表明该方法适合工程应用。