跟踪微分器han_td函数

跟踪微分器主函数han_td.m文件，MATLAB程序

function [sysx0strts]=han_td（txuflagrhT）
switch flag
case 0 %调用初始化函数
 [sysx0strts]=mdlInitializeSizes（T）;
case 2 %调用离散状态的更新函数
  sys=mdlUpdates（xurhT）;
case 3 %调用输出量的计算函数
  sys=mdlOutputs（x）;
case{149}%
   sys=[];
otherwise % 处理错误
  errror（[‘Unhandled flag=‘num2str（flag）]）;
end;
%当flag为0时进行整个系统的初始化
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes（T）
%首先调用simsizes函数得出系统规模参数sizes并根据离散系统的实际情况
%设置sizes变量
sizes=simsizes;%读入初始化参数模板
sizes.NumContStates=0;%无连续状态
sizes.NumDiscStates=2;%有两个离散状态
sizes.NumOutputs=2;%输出两个量：跟踪信号和未分信号
sizes.NumInputs=1;%系统输入信号一路
sizes.DirFeedthrough=0;%输入不直接传到输出口
sizes.NumSampleTimes=1;%单个采样周期
sys=simsizes（sizes）;%根据上面的设置设定系统初始化函数
x0=[0;0];%设置初始状态为零状态
str=[];%将str变量设置为空字符串即可
ts=[T 0];%采样周期，若写成-1则表示继承其输入信号
         %在主函数的flag=2时，更新离散系统的状态变量
function sys=mdlUpdates（xurhT）
sys（11）=x（1）+T*x（2）;
sys（21）=x（2）+T*fst2（xurh）;
%在主函数flag=3时，计算系统的输出变量：返回两个状态
function sys=mdlOutputs（x）
sys=x;
%用户定义的子函数：fst2
function f=fs

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1457  2007-04-15 08:54  han_td.m

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