自抗扰控制（ADRC）C代码实现

自抗扰控制C语言实现，直接可用

#include “Headfile.h“
#include “ADRC.h“
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 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-11-13 22:35  ADRC\
     目录           0  2017-11-17 10:21  ADRC\.git\
     文件          22  2017-11-13 22:41  ADRC\.git\COMMIT_EDITMSG
     文件           0  2017-11-17 10:20  ADRC\.git\FETCH_HEAD
     文件          23  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\HEAD
     文件         307  2017-11-13 22:31  ADRC\.git\config
     文件          15  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\description
     目录           0  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\
     文件         478  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\applypatch-msg.sample
     文件         896  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\commit-msg.sample
     文件         189  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\post-update.sample
     文件         424  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\pre-applypatch.sample
     文件        1642  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\pre-commit.sample
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     文件        4898  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\pre-rebase.sample
     文件         544  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\pre-receive.sample
     文件        1239  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample
     文件        3610  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\hooks\update.sample
     文件         547  2017-11-13 22:41  ADRC\.git\index
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     文件         240  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\info\exclude
     目录           0  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\lfs\
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     文件         468  2017-11-13 22:41  ADRC\.git\logs\HEAD
     目录           0  2017-11-13 22:31  ADRC\.git\logs\refs\
     目录           0  2017-11-13 22:28  ADRC\.git\logs\refs\heads\
     文件         468  2017-11-13 22:41  ADRC\.git\logs\refs\heads\master
............此处省略37个文件信息