20基于红外遥控控制的智能收纳器设计（实物照片+原理图+源代码）

设计一个基于红外遥控控制的智能收纳器。该智能收纳器主要包括两大部分，遥控控制部分、收纳器部分。收纳器能够接受红外遥控信号，并根据遥控的控制信号控制自身移动和方向，箱盖通过红外扫描技术控制箱盖开启或闭合。遥控器设有开关和按键，在开启状态下通过按键向收纳器箱体发送控制信号，控制收纳箱的方向性移动、箱盖开启和闭合。要求做出遥控智能收纳器实物。

#include 
#include 
//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif			


sbit IRIN = P3^2;
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
sbit ControlPort = P3^3;  //舵机信号端口

unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
unsigned char TimeOutCounter = 0;
bit dj_flag = 0;


void DelayMs（unsigned int x）   //0.14ms误差 0us
{
	unsigned char i;
	while（x--）
	{
		for （i = 0; i<13; i++）;
	}
}
void IrInit（）
{
	IT0 = 1;//下降沿触发
	EX0 = 1;//打开中断0允许
	EA = 1;	//打开总中断

	IRIN = 1;//初始化端口
}

void InitialTimer（）	 
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x33;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初值
    TR0 = 1;                        //timer0 start running
    ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt
    EA = 1;                         //open global interrupt switch
	
}
void Delay100ms（）		//@11.0592MHz
{
	unsigned cha

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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