DLT标定（基本方法）

本资源提供了计算DLT标定的基本方法，内含两个TXT文档分别为三维坐标和二维图像坐标。

#include
#include
#include
#include

#define n 128
#define M 11
#define N （2*M）

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void main（）
{
	//////////////////////////////////////////////////////////
	//从TXT读入数据
	////////////////////////////////////////////////////////////
 ifstream input1input2;
 input1.open（“image.txt“）;
 input2.open（“3d.txt“）;

 double data1[128][3];
 double data2[128][4];
 double uv[2*n];

 for （int ii=0;ii<128;ii++）//读取二维图像坐标
 {
  for （int j=0;j<3;j++）
  {
   input1>>data1[ii][j];
  }
 };
 int h2=0;

 for（int i3=0;i3 {
	 for（int h1=1;h1<3;h1++）
	 {
		 uv[h2++] = data1[i3][h1];
	 }
 }

 for （int a=0;a<128;a++）//读取三维空间坐标
 {
  for （int b=0;b<4;b++）
  {
   input2>>data2[a][b];
  }
 };

 input1.close（）;
 input2.close（）;

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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7573  2011-10-25 11:22  1021001\001.cpp

     文件       4292  2011-10-20 22:12  1021001\1021001.dsp

     文件        539  2011-10-20 21:36  1021001\1021001.dsw

     文件      41984  2011-10-25 12:42  1021001\1021001.ncb

     文件      48640  2011-10-25 12:42  1021001\1021001.opt

     文件       1288  2011-10-25 11:20  1021001\1021001.plg

     文件       2018  2011-10-20 22:43  1021001\3d.txt

     文件      22808  2011-10-25 11:20  1021001\Debug\001.obj

     文件     241732  2011-10-25 11:20  1021001\Debug\1021001.exe

     文件     374688  2011-10-25 11:20  1021001\Debug\1021001.ilk

     文件     308292  2011-10-21 10:51  1021001\Debug\1021001.pch

     文件     574464  2011-10-25 11:20  1021001\Debug\1021001.pdb

     文件      50176  2011-10-25 11:20  1021001\Debug\vc60.idb

     文件      69632  2011-10-25 11:20  1021001\Debug\vc60.pdb

     文件       3200  2011-10-20 21:43  1021001\image.txt

     目录          0  2011-10-25 11:20  1021001\Debug

     目录          0  2011-10-25 12:42  1021001

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