动力学七自由度模型

simulink整车仿真七自由用于学习度模型，此模型用于学习

clc;clear all;
disp（‘调入汽车参数‘）;

global Mv			%汽车质量
global la lb		%前后轴距
global df dr 		%前后轮距
global hg			%汽车重心高度
global Dfd Di     %DfdDi分别为主减速器和变速器的传动效率；
global i0 ig igNo %i0ig分别为主减速器和变速器的传动比
global Jd Jt Jc   %JdJtJc--主减速器从动部分和差速器变速器输出轴和主减速器主动部分发动机离合器转动惯量；
global R_tire		%轮胎滚动半径
global CD CA      %风阻系数，迎风面积
global f g        %滚动阻力系数重力加速度
global Jwf Jwr    %轮胎的转动惯量
global iSteer    %转向系传动比
global Iz         %整车转动惯量
global disBraEm     %制动踏板的空行程
global disBraMax    %制动器产生最大制动力矩时的踏板行程
global braPBMax     %制动主缸所产生的最大压力
global braKf        %制动器的制动效能因数
global braDfr       %前后制动力分配系数

%----------------------调入汽车原始结构数据------------------------%
Mv=1200.0;            %汽车质量   
la=1.016;             %前轴距   
lb=1.436;             %后轴距
df=1.36;              %前轮距
dr=1.36;              %后轮距
hg=0.57;              %汽车重心高度  
R_tire=0.287;         %轮胎滚动半径
Iz=1546;              %整车转动惯量
CA=2.05;              %迎风面积
CD=0.4;               %风阻系数
g=9.8;                %

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4695  2004-09-07 17:00  sk_init.m

     文件       4376  2004-09-06 21:03  sk_tire.m

     文件     222984  2004-11-24 15:53  V7_free.mdl

     文件       2526  2005-05-18 10:35  velPID.m

----------- ---------  ---------- -----  ----

               234581                    4